在Ubuntu上开发时，android studio识别不到测试机，连接不上，解决办法如下：

    • 希望使用 adb 的每个用户都需要位于 plugdev 群组中。如果您看到一条错误消息，指出您不在 plugdev 群组内，请使用以下命令将自己添加到其中：

      1. sudo usermod -aG plugdev $LOGNAME

    群组仅在登录时更新，因此您必须退出才能使此更改生效。当您重新登录后，可以使用 id 检查自己现在是否已在 plugdev 群组中。

    • 需要为系统添加涵盖设备的 udev 规则。android-sdk-platform-tools-common 软件包中包含一组适用于 Android 设备并由社区维护的默认 udev 规则。若要安装此软件包，请使用以下命令：
    1. sudo apt-get install android-sdk-platform-tools-common
    • 插拔usb设备重新连接即可

    参考链接：https://developer.android.com/studio/run/device?hl=zh-cn